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  SHG-2UH, 2UJ (중공타입, 입력축타입 : 고토크 타입)
 
  
 
   

 

SHG시리즈는, SHF시리즈에 개량을 더한, 고 토크용 하모닉드라이브입니다.「부하용량의 향상, 강도에 대한 신뢰성의 향상, 장수명화」를 개발 컨셉으로, SHF시리즈의 같은사이즈에 비해 다음과 같은 성능 향상을 실현했습니다.
product1.jpgproduct2.jpg ・ 정격토크：30% up・ 기동정지시의 피크토크：30%up・ 순시허용최대토크：30%up・ 라체팅토크：30% up・ 정격수명：42%up(10000시간)・ 외형치수, 강성, 각도전달정도, 입력관성모멘트등은 SHF시리즈     와 동등합니다.
 
형식.GIF
code.gif
num1.gif 기종：SHG 시리즈
num2.gif 형번：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
num3.gif 감속비：50, 80, 100, 120, 160
num4.gif 형식：
  ・ 2A-GR=컴포넌트타입（형번14, 17은 2A-R）
  ・ 2UH=중공 유니트타입
  ・ 2UJ=입력축 부착 유니트타입
  ・ 2SO=간이 유니트타입（표준구조）
  ・ 2SH=간이 유니트타입（중공구조）
num5.gif 특주사양（표준품에는 SP가 붙지 않습니다.）
정격표.GIF
형 번 감속비 입력2000r/min시의  정격토크 기동 정지시의허용 피크토크 평균부하토크의 허용 최대값 순간 허용최대토크 허용최고입력회전수(그리스 윤활)
N・m N・m N・m N・m r/min
14 50 7.0 23 9 46 8500
80 10 30 14 61
100 10 36 14 70
17 50 21 44 34 91 7300
80 29 56 35 113
100 31 70 51 143
120 31 70 51 112
20 50 33 73 44 127 6500
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
25 50 51 127 72 242 5600
80 82 178 113 332
100 87 204 140 369
120 87 217 140 395
160 87 229 140 408
32 50 99 281 140 497 4800
80 153 395 217 738
100 178 433 281 841
120 178 459 281 892
160 178 484 281 892
형 번 감속비 입력2000r/min시의  정격토크 기동 정지시의허용 피크토크 평균부하토크의 허용 최대값 순간 허용최대토크 허용최고입력회전수(그리스 윤활)
N・m N・m N・m N・m r/min
40 50 178 523 255 892 4000
80 268 675 369 1270
100 345 738 484 1400
120 382 802 586 1530
160 382 841 586 1530
45 50 229 650 345 1235 3800
80 407 918 507 1651
100 459 982 650 2041
120 523 1070 806 2288
160 523 1147 819 2483
50 80 484 1223 675 2418 3500
100 611 1274 866 2678
120 688 1404 1057 2678
160 688 1534 1096 3185
58 80 714 1924 1001 3185 3000
100 905 2067 1378 4134
120 969 2236 1547 4329
160 969 2392 1573 4459
65 80 969 2743 1352 4836 2800
100 1236 2990 1976 6175
120 1236 3263 2041 6175
160 1236 3419 2041 6175
외형치수.GIF
■중공 유니트 2UH（간이 유니트 2SH）
drawing1.gif
■의 부분이 간이 유니트타입의 구조 입니다.
치수표(단위：mm)
기호＼형번 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
øA 54 64 75 90 115 140 160 175 201 221
B 52.5 56.5 51.5 55.5 65.5 79 85 93 106 128
C 12 12 5 6 7 8 8 9 10 14
øD h7 74 84 95 115 147 175 195 220 246 284
øE 14 19 21 29 36 46 52 60 70 80
질량(kg) 2UH 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0 28.5
2SH 0.45 0.63 0.89 1.44 3.1 5.4 6.9 10.2 14.1 20.9
■입력축 부착 유니트 2UJ（간이유니트 2SO）
drawing2.gif
■의 부분이 간이 유니트 타입의 구조입니다.
치수표(단위：mm)
기호＼형번 14 17 20 25 32 40 45 50 58 60
øA 54 64 75 90 115 140 160 175 201 221
B 50.5 56 63.5 72.5 84.5 100 108 121 133 156
C 14 16 20 25 25 30 30 35 35 40
øD h7 74 84 95 115 147 175 195 220 246 284
øE h6 6 8 10 14 14 16 19 22 22 25
질량(kg) 2UJ 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4 26.5
2SO 0.41 0.57 0.81 1.31 2.94 5.1 6.5 9.6 13.5 19.5
치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.




 
     
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