FR시리즈 컴포넌트 타입은 고 토크용 편평 박형 타입입니다.
구성부품은 FB시리즈와 동일한 4개로 이루어져 있습니다만 컵형(CSF/CSG)와 같은 동작원리로작동됩니다.
구조도 기본적으로는 FB시리즈와 같습니다만 웨이브제네레이터 베어링을 2열로 배치하고, 서큘러스플라인,플렉스플라인의 이빨의 넓이를 넓게하여 고토크 용량에 대응하고 있습니다.
・ FLAT
・ 편평 박형의형상
・ 고 토크용량
・ 컴팩트
・ 심플한 디자인
・ 우수한 위치결정정도와 회전정도
・ 입출력축이 동일 축상